Четвероногие животные в различных обстоятельствах могут передвигаться различными способами, или аллюрами. Наиболее часто используются шаг, рысь, иноходь, рикошет, галоп, карьер. Существует и целый ряд переходов от одного типа движения к другому.
Шаг — может быть медленным, быстрым, семенящим, коротким, широким.
Медленный шаг — походка, при которой о грунт опираются одновременно не менее трех конечностей, а в стадии переноса находится лишь одна конечность. Каждая задняя нога опускается на грунт раньше, чем оторвется от земли передняя с той же стороны. Это обстоятельство ограничивает длину шага. Отпечатки на следовой дорожке чередуются, и след передней ноги всегда оказывается впереди, а отпечаток задней — за ним. При такой походке следы никогда не бывают крытыми. Так ходит, например, хомяк.
а, б — соответственно: полупарный рикошет и двуногий бег тушканчика; в — парный галоп горностая; г — полупарный галоп зайца; д, е, ж — соответственно шаг, рысь и галоп собаки
Нормальный шаг — при этом опора на две ноги чередуется с опорой на три. Двухопорный период конечностей одной стороны чередуется с двухопорным периодом диагональных конечностей. Стадии свободного полета (при которой все конечности не касаются грунта) нет. Период опоры задних конечностей начинается после начала периода переноса передних конечностей. Поэтому передняя конечность не ограничивает длину шага задней. След может быть частично крытым или перекрытым.
Быстрый шаг — чередование двухопорного периода попеременно диагональных и латеральных пар конечностей.
Семенящий шаг — быстрая походка короткими шагами.
Рысь — характеризуется синхронной работой диагональных конечностей.
Медленная рысь — опора на конечности одной диагонали сменяется опорой на все четыре ноги, затем — отрыв от грунта этой диагональной пары при опоре на конечности другой диагонали. Узкая строчка следов лисиц и волков получается именно при этом аллюре.
Быстрая рысь — опора на две ноги одной диагонали, затем — стадия свободного полета, сменяющаяся опорой на конечности другой диагонали.
Иноходь — движение, сходное с рысью. Но при этом аллюре синхронно работают не диагональные пары конечностей, а латеральные — передняя и задняя нога одной стороны сменяются передней и задней ногой другой стороны. Иноходью передвигаются верблюды, сайгаки, некоторые лошади, медведи.
Галоп — для галопа характерно поочередное отталкивание задними конечностями, свободный полет в воздухе и приземление на передние ноги. Задние ноги выносятся далеко вперед, как бы охватывая и перегоняя пару передних конечностей, отчего отпечатки задних ног оказываются обычно впереди отпечатков передних и чуть дальше от средней линии.
Карьер, или намет, это все равно что «спурт» в спортивной практике. Животные делают огромные прыжки, убегая от преследователя, или, наоборот, догоняя жертву.